اتصال ساده به اتصالی گفته می‌شود که در آن اتصال تیرها، شاه تیرها و خرپاها‌، انعطاف‌پذیر (بدون قید دورانی) بوده و می‌توان آن‌ها را فقط در مقابل برش (عکس العمل‌های تکیه‌گاه) محاسبه نمود.